萬代(BANDAI)創業時稱為“萬代屋商店”,1961年改為萬代。萬代發展塑膠模型事業的契機,是從1969年收購了當時陷入經營危機的模型廠商“今井科學”的靜岡工廠以及在內的各種生產模具而開始。以再版今井模型為基礎,從而開發了各種軍事與汽車的模型。特別是“機甲師團系列”(1/48機甲師団シリーズ)的合理價格以及重現內部構造的得到總體好評,使該系列模型在1970年代前半與田宮公司的“軍事迷你業余系列”(1/35ミリタリーミニチュアシリーズ)并列為最受歡迎的模型。在1970年代中期曾經一度代理美國Monogram公司的模型,并且在日本全國以低廉價格銷售該公司優良的1/48飛機模型套件。
在同時期,萬代也取得了當時東映的熱門電影“拖卡野郎(トラック野郎)”的版權,將主角所搭乘的11噸卡車“一番星”模型化。當初雖然只發售了萬代拿手的1/48比例,但是后來也開發了全長55厘米的超大型1/20版本,并且經歷25年以上仍然生產中。1977年年冬天發售的宇宙戰艦大和號展示套件(將大和號的艦首部分變形放大),以及1980年代前半高達相關模型等等動畫兵器相關的產品都受到熱烈歡迎,從此萬代開始轉型為專業的角色相關模型制造商。萬代在東映特攝片以及Sunrise的高達系列作品當中,經常在一開始就以出資者或共同參與角色設計企畫等方式介入映像作品的制作,并同時進行角色商品化的工作,以便與映像作品同步推出。