Ⅰ 伺服電機的常見故障,征象及解決設施有哪些
華北區(qū)域最大的綜合維修服務商-京電測維科技,尤其在伺服電機、伺服驅動器方面的維修能力突出。
伺服電機和伺服驅動器維修通常是相互的,屬于弱電、工控領域,有別于純電機機械,軸承,繞線圈等低手藝含量維修,這里給出幾點維修建議:
1,非專業(yè)職員請勿隨便開蓋拆卸,阻止擴大故障,二次維修
該裝備屬于周詳裝備,不能受撞擊,受灰塵,振動,編碼器與電機體的同步關系導致了不能隨意拆卸安裝,否則會泛起過流,過載,過速等問題。我們維修的故障類型30%以上是由業(yè)余職員或通俗電機維修職員擴大二次故障送修的。
2,判斷故障部位最佳的設施是替換
由于伺服控制自己閉環(huán)的龐大性,出故障時,需要判斷是哪個部位壞了,伺服電機客戶誤判率也很高,這里的建議是,一是連系故障和報警號,有條件的能替換就替換測試,無條件的請與專業(yè)公司相同后,帶上驅動器,電機,編碼器線送修
3,專業(yè)維修單元與業(yè)余的區(qū)別是,一要有投入偉大的測試平臺,二是更著重電子維修能力和履歷。該裝備最大功率通常不跨越7.5kw,差異于大型通俗電機,發(fā)電機的維修,通常體積都不大(主軸除外),不需要大開間的廠房裝備,由于編碼器的特殊性,一對一的特殊性,真正維修做到可以試機的投入成本很高。除測試平臺,還需要用示波器,芯片測試儀,電橋等檢測裝備、需要的拆卸繞線工具及相關職員等。
我們擁有的測試平臺包羅數十種。迎接旅行咨詢
提醒:萬萬別找一樣平常的偏機械維的普修通電機維修廠,別看廠房大,沒啥大用,照樣需要找找偏電子有機修的,最主要的是要有檢測測試平臺,所謂平臺是帶著編碼器測試整機的
Ⅱ 電機進水怎么處置
一、小容量異步電念頭進水:
干燥方式:小容量異步電念頭拆卸、解體較為利便,可憑證現場環(huán)境就地舉行干燥處置或拆卸到檢驗間舉行處置,一樣平常可接納以下兩種方式對電念頭舉行干燥處置。
一樣平常小型低壓異步電念頭適用外部加熱干燥電念頭的方式,操作對照簡樸;其原理是干燥時行使外部熱源的輻射、對流、傳導方式來干燥電念頭;一樣平常分為兩種方式:
1、行使燈泡(或紅外線燈泡)、烘箱舉行干燥,行使熱風機舉行干燥;
2、使用燈泡或碘鎢燈干燥時不能太靠近線圈,以防烤壞線圈,必須使用平安防護燈具,使用烤箱時溫度不能跨越100℃。
二、中型異步電念頭進水:
1、電流干燥法
電流干燥法的基本原理是向電機定子繞組通入低壓電流,轉子堵轉,行使電機自己消耗發(fā)生的溫度來干燥電機,其干燥時電機定轉子同時發(fā)燒,干燥速率較快,一樣平常用于容量較大的崎嶇壓電機;
2、電機鐵損干燥法
鐵損干燥法的基本原理是在電機定子繞組鐵芯上繞制勵磁線圈,通入交流電,使定子鐵芯發(fā)生磁通,行使鐵芯的渦流消耗發(fā)生的溫升來干燥電機。
(2)伺服電機進水了怎么維修擴展閱讀:
注重事項:
1、對轉子抽出的電機,加熱干燥應在清潔的空氣中舉行,干燥前將電機的各部門整理清潔。
2、電機干燥時,電機的繞組溫度必須低于其劃定的絕緣品級要求的溫度(為保證平安,最好低于其劃定溫度10℃以下),一樣平常干燥時繞組溫度控制在70℃~80℃為最佳。
3、繞組太過濕潤的電機,不能使用直流電流干燥法,直流電有電解作用。
4、使用電流、鐵損法干燥時,電機外殼必須有優(yōu)越接地線,以防止觸電。使用燈泡或碘鎢燈等烘烤時,也應注重防止觸電。
5、封鎖型電機,不抽出轉子干燥時,電機的接線盒或檢查孔要打開一定裂縫,小型低壓電機也可將電機端蓋打開一裂縫,以利于電機內潮氣散發(fā)。
6、在干燥歷程中,準時丈量繞組各部溫度和絕緣電阻,并作好紀錄。干燥初始階段每15~30 min紀錄一次,以后1~2 h必須紀錄一次準時檢測電機溫度,防止電機某點過熱造成損壞。
Ⅲ 三菱伺服馬達進水了,怎么辦
把伺服電機拆下來,做好對應線路的符號,然后,把伺服電機放到透風優(yōu)越的地方,或者是用風扇之類的,將其吹干。
Ⅳ 伺服電機系統(tǒng)常見故障及維修措施是什么
檢測器件是數控機床伺服系統(tǒng)的主要組成部門,用以檢測各控制軸的位移和速率,在現實使用中,由于磨損和污染,經常會泛起檢測器件故障,造成伺服電機系統(tǒng)無法驅念頭床正常運行。
1、機械振蕩(加/減速時)
引發(fā)此類故障的常見緣故原由有:
①脈沖編碼器泛起故障。此時應檢查速率檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,若有下降解釋脈沖編碼器不良,替換編碼器;
②脈沖編碼器十字聯軸節(jié)可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速率差異步,替換聯軸節(jié);
③測速發(fā)電機泛起故障。修復,替換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,伺服電機再重新裝好。
2、機械運動異常快速(飛車)
此類故障,應在檢查位置控制單元和速率控制單元的同時,還應檢查:①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯軸節(jié)是否損壞;③檢查測速發(fā)電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯。
3、主軸不能定向移動或定向移動不到位
此類故障,應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時,還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的利害(應注重在裝備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時核對)。
4、坐標軸進給時振動
應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的毗鄰、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯軸節(jié)、測速機。
5、泛起NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc泛起090.091報警,緣故原由可能是:①主電路故障和進給速率太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
6、伺服系統(tǒng)報警
伺服系統(tǒng)故障時常泛起如下的報警號,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警,此時應檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉信號,看其是否正常;②編碼器內部故障,造成信號無法準確吸收,檢查其受到污染、太臟、變形等。
(1)西門子伺服電機維修之OH報警。OH為速率控制單元過熱報警,發(fā)生這個報警的可能緣故原由有:
①印制電路板上S1設定不準確。
②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關動作,在驅動器無硬件損壞或不良時,可通過改變切削條件或負載,清掃報警。
③再生放電單元過熱。可能是Q1不良,當驅動器無硬件不良時,可通過改變加減速頻率,減輕負荷,清掃報警。
④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關正常時,可通過改變切削條件,減輕負荷,清掃報警,或替換變壓器。
⑤電柜散熱器的過熱開關動作,緣故原由是電柜過熱。若在室溫下開關仍動作,則需要替換溫度檢測開關。
(2)西門子伺服電機維修之OFAL報警。數字伺服參數設定錯誤,這時需改變數字伺服的有關參數的設定。對于FANUC0系統(tǒng),相關參數是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等;對于10/11/12/15系統(tǒng),相關參數為1804,1806,1875,1876,1879,1891以及1865~1869等。
(3)西門子伺服電機維修之FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器毗鄰失足報警,泛起報警的緣故原由通常有以下幾種:
①編碼器電纜毗鄰不良或脈沖編碼器自己不良。
②外部位置檢測器信號失足。
③速率控制單元的檢測回路不良。
④電念頭與機械間的間隙太大。
(4)伺服驅動器上的7段數碼管報警FANUCC系列、α/αi系列數字式交流伺服驅動器通常無狀態(tài)指示燈顯示,驅動器的報警是通過驅動器上的7段數碼管舉行顯示的。憑證7段數碼管的差異狀態(tài)顯示,可以指示驅動器報警的緣故原由。
Ⅳ 日本安川伺服電機進水接地了怎么辦
用吹風機多吹些時間,然后再多放置幾天,讓水分徹底蒸發(fā),否則通電短路了就徹底廢了
Ⅵ FANUC 430號報警,若那邊理 X軸 伺服電機過熱 效果拆開 看了下,伺服電機進水了。若何解決
430報警就是編碼器來線中的一組溫度反自饋線反饋有異常。
編碼器和伺服電機毗鄰處上有兩個接點,是熱敏電阻接點,用來測伺服電機溫度并反饋到系統(tǒng)里,診斷號308和309就是反饋電機和編碼器的溫度值。
1.電機進水一樣平常不會泛起430報警,除非進水嚴重,電機軸承磨損過大,造成過熱,此時才會報430,這時,需要替換電機軸承,檢查線圈繞組三相電阻是否平衡,對地絕緣情形,修理或者替換電機后430報警會消除;
2.大部門430報警都是由于編碼器進水、切削液、油等液體,造成編碼器事情的+5V電源接地,編碼器無法正常事情,泛起430報警。此時,首先檢查編碼器線,若線有問題,替換,若線正常,將編碼器和線討論水吹干即可,若仍不行,替換編碼器即可。
Ⅶ 若何維修伺服電機
伺服電機應該這樣維修
1.維修時應對電念頭作如下檢查:
(1)是否受到任何機械損傷?
(2)旋轉部門是否可用手正常轉動?
(3)帶制動器的電念頭,制動器是否正常?
(4)是否有任何松動螺釘或間隙?
(5)是否安裝在濕潤、溫度轉變猛烈和有灰塵的地方?等等。
2、伺服電念頭的安裝注重點
維修完成后,安裝伺服電動隱秘注重以下幾點:
(1)由于伺服電念頭防水結構不是很嚴密,若是切削液、潤滑油等滲入內部,會引起絕緣性能降低或繞組短路,因此,應注重電念頭盡可能阻止切削液的飛濺。
(2)當伺服電念頭安裝在齒輪箱上時,加注潤滑油時應注重齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,防止?jié)櫥蜐B入電念頭內部。
(3)牢靠伺服電念頭聯軸器、齒輪、同步帶等毗鄰件時,在任何情形下,作用在電念頭上的力不能跨越電念頭允許的徑向、軸向負載(見表1)。
表1 交流伺服電念頭允許的徑向、軸向負載
電機形式
允許的徑向負載
1—0,2—0
25kg
0,5
75kg
10,20,30,30R
450kg
(4)按說明書劃定,對伺服電念頭和控制電路之間舉行正磚的毗鄰(識趣床毗鄰圖)。毗鄰中的錯誤,可能引起電念頭的失控或振蕩,也可能使電念頭或機械件損壞。當完成接線后,在通電之前,必須舉行電源線和電念頭殼體之間的絕緣丈量。茨量甲500兆歐表舉行;然后,再用萬能表檢查信號線和電念頭殼體之間的絕緣。注重:不能用兆玫表丈量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。
3、脈沖編碼器的替換
如交流伺服電念頭的脈沖編碼器不良,就應替換脈沖編碼器。
Ⅷ 進水之后怎么處置,若何維修
您好,很喜悅為您解答
一,iphone6進水了,官方不保修,需要付費維修。
二,iPhone6進水后的一樣平常處置方式:
1,首先要注重此時不要打開電源,如之前就是開著的,趕快關閉。
2,然后把iPhone手機套等籠罩物所有取下。
3,馬上將SIM卡取出來吹干,再用紙包好。
4,耳機插頭、Dock毗鄰器處等所有裸露的接口,用細小的棉簽或紙巾條塞入吸干。這兩個地方都裝有浸水顯示燈。自檢出浸水后燈會變紅。而此處恰恰容易藏積水。一定要注重將此處的水吸干。燈變紅也不用怕,多數情形下認真祛除水分就可以繼續(xù)使用。
5,用吸水性好的毛巾或紙巾包裹機身,吸干水分。萬萬不能用甩的方式。甩動會使已經進入機身內部的水伸張開,接觸到不能碰水的元件,造成更壞的效果。
6,最后,考察液晶顯示屏、攝像頭,看看有沒有霧氣。若是有,可以將機身用紙巾包起來,裝進密封袋,同時裝入小食物常用的干燥劑,只管排空空氣,封口。
7,然后將iPhone整套器械放在微微發(fā)燒的地方,好比AC電源、電腦發(fā)燒處。注重不要放在高熱環(huán)境下,也不能用熱風筒一直吹,這樣做都市損害內部元件。一直守候直到沒有霧氣,最好再多放半天時間,取出來,自然回復室溫;在接納這些措施后,若是能順遂開機使用即可。
希望能幫到你
希望能幫到您 詳情咨詢修機機在線客服
Ⅸ 伺服電機該若何維修,求輔助
伺服電機平時使用基本上是免維護的,若是發(fā)生故障只管不要自行拆修,找原廠家指定的維修點或專業(yè)伺服修理的地方。
Ⅹ 220V電機進水了怎么維修
不能接電。若是放在架子上,下面用炭火或蜂窩煤火烤,可逼使電機內里的水專汽化以至變屬干。時間要足夠長,還要翻轉電機以保證電機腔內不留水或水氣的死角;不得直接烤,要思量漆包線所遭受的溫度;冷卻后接電,點啟動。