減速機選型應注意的問題

　　減速機有很多減速方式，齒輪、擺線、蝸輪蝸桿、摩擦輪、諧波等。

　　在選擇減速機的型號時應注意的幾個事項：

　　盡量選用接近理想減速比：

　　減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速

　　扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉矩值(TP)，是否超過減速機之最大負載扭力。

　　適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：

　　選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑;

　　若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,我們可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。

　　通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。

　　相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。

　　規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

　　1、按機械功率或轉矩選擇規格(強度校核)

　　通用減速器和專用減速器設計選型方法的最大不同在于，前者適用于各個行業，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數

　　工廠應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;后者按用戶的專用條件設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

　　通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數KA=1(電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩，每天工作3~10h，每小時啟動次數≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍)，接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%，等條件計算確定的。

　　所選減速器的額定功率應滿足：

　　PC=P2KAKSKR≤PN

　　式中

　　PC———計算功率(KW);

　　PN———減速器的額定功率( KW);

　　P2———工作機功率(KW);

　　KA———使用系數，考慮使用工況的影響;

　　KS———啟動系數，考慮啟動次數的影響;

　　KR———可靠度系數，考慮不同可靠度要求。

　　目前世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS KR兩個系數，但由于知己(對自身的工況要求清楚)、知彼(對減速器的性能特點清楚)，國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當于已考慮了KR KS的影響。

　　由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。

       它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協會標準)對齒輪強度計算方法的規定。

　　目前，國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般專用減速器的設計規定(SH≥1.25，失效概率≤1/1000)，較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

　　2、熱平衡校核

　　通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(一般環境溫度20℃，每小時100%,連續運轉、功率利用率100%)，按潤滑油允許的最高平衡溫度(一般為85℃)確定的。條件不同時按相應系數(有時綜合成一個系數)進行修正。

　　所選減速器應滿足：

　　PCt=P2KTKWKP≤Pt

　　式中

　　PCt———計算熱功率(KW);母線加工機

　　KT———環境溫度系數;

　　KW———運轉周期系數;

　　KP———功率利用率系數;

　　Pt———減速器許用熱功率(KW)。

　　3、校核軸伸部位承受的徑向載荷

　　通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的最大徑向載荷給予限制，應予校核，超過時應向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。