盤點工業(yè)機器人應(yīng)用場景最常用的傳感器

接近傳感器

定義：接近傳感器又稱接近開關(guān)，能以非接觸方式檢測到物體的接近和附近物體的有無，是代替限位開關(guān)等接觸式檢測方式，以無需接觸檢測對象進行檢測為目的的傳感器的總稱。

分類：根據(jù)檢測原理和被測物體的不同，接近傳感器主要分為電感式、靜電容式兩大類。

接近傳感器工作原理——電感式

檢測對象：具備產(chǎn)生感應(yīng)電流的能力，否則不能被檢測出來;

檢測距離：產(chǎn)生感應(yīng)電流能力越強，檢測距離越長。

金屬磁性強弱不一，利用接近傳感器對不同金屬的檢測距離的不同，把生產(chǎn)線上不同的金屬罐分類。

接近傳感器應(yīng)用——電容式

由于產(chǎn)品中具有不同的靜電容量，利用靜電容量型接近傳感器可以檢測出紙盒包裝內(nèi)有無飲品。

接近傳感器特點

1>.由于能以非接觸方式進行檢測，所以不會磨損和損傷

被測物體

2>.由于采用無接點輸出方式，因此壽命延長

3>.與接觸式開關(guān)相比，可實現(xiàn)高速響應(yīng)

4>.不受檢測物體顏色的影響

接近傳感器術(shù)語

接近傳感器注意事項

1.檢測物體的大小、材料與檢測距離的關(guān)系

a.物體的大小小于標(biāo)準(zhǔn)檢測物體時，檢測距離變小。

b.對于同等大小的物體來說，依材料不同而不同。鐵的檢測距離最長。

c.鋁、黃銅等非磁性金屬的檢測距離較小。

2.檢測物體的厚度與檢測距離的關(guān)系

a.一般檢測物體以1mm為準(zhǔn)。

b.磁性金屬(鐵、鎳等)的厚度請大于1mm。

c.非磁性金屬厚度如果小于0.01mm ，可得到與磁性體同等的檢測離—表皮效應(yīng)。

d.此外，對蒸膜等極薄材料 及無導(dǎo)電性物體也無法檢測。

3.相互干擾

接近傳感器以高頻率振動。相鄰設(shè)置的話會引起相互干擾、相鄰使用不同頻率的傳感器可以防止相互干擾。

4.電源復(fù)位時間/電源OFF時(傳感器電源先通后斷)

傳感器在電源接通后100ms以內(nèi)即處于可檢測狀態(tài)，將負載與傳感器連接在不同電源時，請務(wù)必先接通傳感器電源。

因為電源OFF時會發(fā)生輸出脈沖，需設(shè)計成讓負載或負載線路的電源先行OFF。

5.傳感器導(dǎo)線顏色(幾乎所有傳感器通用)

電源：褐(+)藍(——) 交流兩線也是褐/藍

控制輸出：輸出1　—　黑　　輸出2　—　橙 特殊功能 —　粉

6.傳感器動作指示燈顏色

日本美國的標(biāo)準(zhǔn)為紅色。歐洲為橙色，所以IEC使用橙色，現(xiàn)歐姆龍的產(chǎn)品多為紅色。