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        數(shù)控機械手在生產(chǎn)中的應(yīng)用有哪些?

        發(fā)布日期: 2021-12-10 11:05 瀏覽:104
        核心摘要:機械手可以完成許多工作,如搬物、裝配、切割、噴染等等,應(yīng)用非常廣泛5廣泛。

        在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動化水平越來越高,現(xiàn)代化加工車間,常配有機械手,以提高生產(chǎn)效率,完成工人難以完成的或者危險的工作。可在機械工業(yè)中,加工、裝配等生產(chǎn)很大程度上不是連續(xù)的。

        目前在我國機械手常用于完成的工作有:

        注塑工業(yè)中從模具中快速抓取制品并將制品傳誦到下一個生產(chǎn)工序;機械手加工行業(yè)中用于取料、送料;澆鑄行業(yè)中用于提取高溫熔液等等。本文以能夠?qū)崿F(xiàn)這類工作的搬運機械手為研究對象。下面具體說明機械手在工業(yè)方面的應(yīng)用。

        1.鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面

        模鍛方面,國內(nèi)大批量生產(chǎn)的3t、5t、10t模鍛錘,其所配的轉(zhuǎn)底爐,用兩只機械手成一定角度布置早爐前,實現(xiàn)進出料自動化。上海柴油機廠、北京內(nèi)燃機廠、洛陽拖拉機廠等已有較成熟的經(jīng)驗。

        2.在實現(xiàn)單機自動化方面

        各類半自動車床,有自動加緊、進刀、切削、退刀和松開的功能,單仍需人工上下料;裝上機械手,可實現(xiàn)全自動化生產(chǎn),一人看管多臺機床。

        目前,機械手在這方面應(yīng)用很多,如上海柴油機廠的曲拐自動車床和座圈自動車床機械手,大連第二車床廠的自動循環(huán)液壓仿行車床機械手,沈陽第三機床廠的Y38滾齒機械手,青海第二機床廠的滾銑花鍵機床機械手等。

        由于這方面的使用已有成功的經(jīng)驗,國內(nèi)一些機床廠已在這類產(chǎn)品出廠是就附上機械手,或為用戶安裝機械手提供條件。如上海第二汽車配件廠的燈殼沖壓生產(chǎn)線機械手(生產(chǎn)線中有兩臺多工位機床)和天津二注塑機有加料、合模、成型、分模等自動工作循環(huán),裝上機械手的自動裝卸工件,可實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)。

        3.建造旋轉(zhuǎn)零件(轉(zhuǎn)軸、盤類、環(huán)類)自動線

        一般都采用機械手在機床之間傳遞零件。國內(nèi)這類生產(chǎn)線很多,如沈陽永泵廠的深井泵軸承體加工自動線(環(huán)類),大連電機廠的4號和5號電動機加工自動線(軸類),上海拖拉機廠的齒坯自動線(盤類)等。加工箱體類零件的組合機床自動線,一般采用隨行夾具傳送工件,也有采用機械手的,如上海動力機廠的氣蓋加工自動線轉(zhuǎn)位機械手。

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