走近永磁伺服電機,了解它的優點

　　伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

　　伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

　　交流伺服電機的性能要好一些，因為交流伺服是正弦波控制，轉矩脈動小;而無刷直流伺服是梯形波控制。但無刷直流伺服實現控制比較簡單，便宜。 永磁交流伺服驅動技術的迅猛發展使直流伺服系統面臨被淘汰的危機。

　　20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國著名電氣廠商相繼不斷推出新的交流伺服電機和伺服驅動器系列產品。交流伺服系統已成為當代 高性能伺服系統的主要發展方向，使直流伺服系統面臨被淘汰的危機。

　　永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：

　　⑴無電刷和換向器，運行更可靠，免維護。

　　⑵定子繞組發熱大大減少。

　　⑶慣量小，系統快速響應性好。

　　⑷高速大力矩工作狀態好。

　　⑸相同功率下體積小重量輕。

　　永磁轉子的同步伺服電動機由于永磁材料不斷提高，價格不斷下降，控制簡單，容易實現高性能的緣故，所以永磁伺服電機的應用更為廣泛。