自動洗衣機具有洗滌、漂洗和脫水功能，各功能之間的自動轉換由程控器來實現而不需手工操作。全自動洗衣機以進水閥、電機、排水電磁鐵(對靜音洗衣機為排水微電機)為電氣驅動件，由程控器控制各驅動件按程序運轉。機械式全自動洗衣機由電動程控器控制，電腦全自動洗衣機由電腦程控器控制。兩種全自動洗衣機的機械結構相同，進水閥和電機亦相同，水位開關和安全開關相似，電磁鐵雖然有交、直流之分，但是作用相同。程控器的構造和工作原理雖然不同，但都是以AC220V為工作電壓進行控制，所以兩種洗衣機在檢修方面有很多共同之處。下面介紹洗衣機程控器的構造、洗衣機工作電路、電路故障檢修方法及機械結構，最后介紹故障檢修流程。
一、機械式全自動洗衣機機械式全自動洗衣機由電動程控器、水位開關(壓力開關)、安全開關(蓋開關)、排水選擇開關(程序選擇開關、不排水停機開關貯水開關、漂洗選擇開關(流漂開關)、洗滌選擇開關(水流選擇開關)等構成控制電路，控制對電機、進水閥、排水電磁鐵、蜂鳴器的電壓輸出，實現洗衣機的程序運轉。其電路取決于所選用的電動程控器，下面以汾西機器廠生產的CXD一1型電動程控器為例，詳細介紹機械式全自動洗衣機電路的構成。同時提供另外兩種洗衣機電路。 1．CXD-1型電動程控器構成的洗衣機電路 CXD-1型電動程控器用于棒式波輪的新水流全自動洗衣機上。該程控器的軸上有7個低速凸輪和3個高速凸輪，另配以5個開關構成如圖1所示的洗衣機電路。程控器內的觸點轉換構成圖2所示的程序圖(亦叫邏輯電路表)。圖3列出了標準程序的全部工序、各工序的時間、各工序中觸片組的觸點的通斷狀態和電氣件所處的通斷狀態。下面介紹進水、洗漂、排水和脫水等工序的洗衣機電路和洗衣機的運轉狀態。 (1)進水工序。 將程控器旋鈕按順時針方轉到洗滌起點位置或洗滌中的某一位置，將旋鈕向外拉出，則C1-觸片組的a觸點向中間觸點方向移動并與之接觸，于是程控器接入電源，由于C3b、C7b接通，便構成如下電路：進水閥I、V通電開啟，實現進水工序。TM微電機沒有通電，故程控器凸輪組不轉動，整個程控器寂靜無聲。 (2)洗滌和漂洗工序。 當進水到所選定的水位時，水位開關內的觸點自動由常閉觸點NC轉接到常開觸點NO，于是進水閥斷電，進水停止。這時洗滌選擇開關若是標準洗接通，則構成如下電路：TM通電運轉，凸輪組轉動，發出“嗒嗒”的觸點轉接聲。由程序圖可知，C4的a和b觸點是交替接通的，當C4a接通時，洗滌水流取決于洗滌選擇開關；當C4b接通時，形成C4b→S3→M的電流，S3的通斷時間是通0．8秒，停1．63秒，產生輕柔洗水流。所以選擇標準洗水流時，是交替地使用兩種水流。當洗滌選擇開關為輕柔洗水流時，則不管是C4a還是C4b接通，都是S3觸片組工作為輕柔洗水流。 漂洗時是C4b接通，使用的是輕柔洗水流。 由上述可知，注水和洗滌工序的電路區別僅在于水位開關內觸點接通狀態。 在漂洗時，C5a接通，這時若漂洗選擇開關接通(選擇流水漂洗)，則構成C1a→C3b→漂洗選擇開關啼C5a啼I、V的電路，進水閥將始終通電，進水不停。這是漂洗選擇開關的作用。 (3)排水工序。 當凸輪C2和C4轉到零位時，就到了選定的洗滌(或漯洗)時間，C3a和C7a接通，構成電路是： C1a→安全開關→C3a→C．S 排水電磁鐵C．S通電吸引，將排水閥拉開，同時減速離合器轉換至脫水狀態，為脫水作好準備。此時，TM不通電。 C1觸片組在第二次漂洗結束前1．5分鐘，由a轉接于b，此時排水選擇開關如接通(選擇排水)，則電源由C1b到排水選擇開關，又進入程控器內，程控器仍通電，洗衣機繼續漂洗、排水、脫水、完成全程序；如果排水選擇開關不接通(選擇不排水)，則程控器斷電，運轉停止，洗滌物浸泡在漂洗水中。C1觸片組和排水選擇開關起的作用為：是否全程序都接通電源。 (4)脫水工序。 排水時，水降低到某一水位時，水位開關觸點N0轉接到NC。但這時由于C6尚在零位，未構成電機電路，要等50秒鐘后，C6a才接通，目的是為將內桶中的水排凈。 C6a接通前的電路是：TM運轉后，可保證50秒鐘的排水延遲時間。 C6a接通后的電路是：C7a→C6a→S2b→M。 在第一次和第二次脫水時，經S2b接通電機，由于S2是高速凸輪，S2b為斷續接通(通3．8秒，斷4．84秒)，所以電機時通時斷，稱為間歇脫水，可使桶內衣物分布均勻，防止因偏置引起脫水振動。在第三次脫水時，前70秒鐘為間歇脫水。之后由于C2a接通，形成C7a→C2a→M的電路，電機連續通電2．5分鐘進行正常脫水。每次脫水前35秒鐘，C2和C6都回到零位，電機斷電，內桶靠慣性運轉。轉速逐漸變慢，接著由于C3由a轉接到b，電磁鐵斷電．離合器轉換為洗滌狀態，內桶被制動而停轉。先斷電后制動可減少高速制動引起的沖擊，有利于延長洗衣機的壽命。 在排水時，打開脫水桶(即內桶)蓋，將使安全開關斷開，排水閥關閉，停止排水。 在脫水時，打開脫水桶蓋，在關閉排水閥的同時，離合器制動，使高速旋轉的脫水桶迅速停止。 脫水時，如果洗滌物在桶內偏重于一邊或其它原因造成內、外桶一起晃動過大，當晃動量超過允許值時，外桶將撞到左后側的安全開關傳振杠桿上，開關斷開，脫水桶迅速停止。 (5)蜂鳴報訊。 在全程序結束前35秒鐘，C6b接通，構成蜂鳴電路： C1b→排水選擇開關→安全開關→COM·NC→C7a→C6b→蜂鳴器 全程序結束后，C1凸輪等轉至零位，程控器電源切斷。 2．五羊牌XQB30—12型全自動洗衣機電路(如圖4)各洗滌工序電路構成如下： (1)注水：cla→COM·Nc→c4b→I．V (2)洗滌(漂洗)：當洗滌選擇開關接通時，S1凸輪工作，S1控制產生強水流。當洗滌選擇開關斷開時，S1和s3凸輪共同工作，在S1接通的時間內，只有S3接通時才有電流通過，所以S1按S3接通的時間工作，產生弱水流。 溧洗時，C2a是接通的，這時如選擇溢水漯洗(漂洗選擇開關接通)則進水閥I．V接通，漂洗時將始終進水，實現邊溢水邊漂洗。 (3)排水：排水時兩個電路同時接通，且TM也運轉計時，當內桶水位降低使COM和NO分離時，C3a仍接通，使C．S仍通電，從而可將水排凈。 (4)脫水：在電磁鐵C．S通電吸引同時，電機經S2觸片組得電而運轉，S2為斷續接通，所以為間歇脫水。當正常脫水時，C7b接通，電機連續通電。 (5)蜂鳴： C1b→排水選擇開關→COM·NC→C4a→安全開關→C3b→蜂鳴器3．琴夏牌全自動洗衣機電路(圖5) 各洗滌工序的電路是： (1)進水： C1a→COM·NC→C7b→I．V (2)洗滌：S1和S3兩觸片組采取輪換工作制，通斷時間相同，以延長觸點的工作壽命。 (3)排水：(4)脫水： (5)蜂鳴： C1b→排水選擇開關→C5a→C6b→蜂鳴器
二、機械式洗衣機的電路檢修 當洗衣機工作不正常時，首先應檢查使用條件和使用方法，如電源電壓是否過低(低于187伏以至176伏以下)，自來水是否停水或壓力太低(低于0．0294MPa，即0．3kg／cm2)。排水和脫水時脫水桶蓋是否蓋好，排水管是否放倒等。然后檢查是否有機械故障，手動檢查減速離合器和排水電磁鐵的動作是否正常，各部件裝配是否正常等。最后是檢查電路故障。電路檢查的一般步驟是：在不接通電源時，將程控器扭轉到有故障的工序位置，首先用萬用表檢查兩插刃間的電阻值，若電阻值正常，則電路正常，故障在機械等其它方面。若電阻值不正常，可根據測量結果判斷出可能的故障點(件)，然后再有目標地去檢查，一般是先檢查該工序電路上的電氣驅動部件是否正常，如果正常，那么故障出在程控器和開關組成的控制電路上，可以對程控器和開關的導通情況進行檢查，然后再對導通不正常的進行檢修。在判斷程控器的外圍件都正常后，再對程控器進行檢查。電路檢查中，不能忽視對電容器、電源線和各接點的檢查。 1．電路故障檢查 不同型號的洗衣機采用的程控器和開關不_同，所以構成的工序電路也有差別。但是在同一個工序中，電路所含有的電氣驅動部件是相同的，測量電源插頭兩插刃間的電阻值，應等于電氣驅動部件的電阻值。對于同時接通兩個驅動部件的電路，兩插刃間的電阻值應等于并聯電阻。由開關和程控器構成的部分電路的電阻應等于零或近于零。具體地說，用萬用表的兩表筆接電源插頭和兩插刃，在洗滌位置將旋鈕拉出，應測得進水閥的電阻值約4．5k；在排水位置蓋上桶蓋以接通安全開關，應測得電磁鐵的電阻值約65Ω；在脫水位置蓋上桶蓋，所測值應為電磁鐵和電機一個繞組的并聯電阻值約15Ω。電機每個繞組的電阻值約20Ω。在標準程序的最后一次排水位置，將排水選擇開關按下接通，電路的電阻值應為電磁鐵的電阻值。電路中并聯的電容器、TM微電機、指示燈的電阻值較大，對測量的影響可以忽略不計。 當發現所測電路的電阻值不正常時，可采用分段檢查法和逐件檢查法來找出故障件。對于電動程控器和開關的檢查方法是在接通位置時，輸入端和輸出端間的電阻值應等于零。對電機、進水閥、電磁鐵、蜂鳴器的檢查是測量線圈和繞組的電阻值是否正常，對這些部件也可以單獨通以交流220V電壓，若能正常工作為正常。 為檢查TM微電機和齒輪傳動系統，可將程控器轉到脫水位置，接通電源后能正常脫水，程控器指針正常走動，可說明TM和齒輪系統正常。 對于程控器高速凸輪的觸片組只有在通電時才能繼續接通電機電路，可將洗衣機注水到低水位，或將水位開關的輸入端COM和常開觸點NO的輸出端短接起來，然后將程控器擰到洗滌位置，接通電源，依電路構成情況或測量洗滌選擇開關的輸入端，或測量一個電源插頭插刃和程控器與電機導線的一個接點間的交流電壓，依所選擇的電機運轉周期，應測得一會兒是220V電壓，一會兒是零(電路接通時)；然后換測程控器與電機導線的另一個接點，測量結果應相同。 對于難以測量準確或無儀器的情況下，還可將懷疑有故障的件拆下來，用一個好的件換上去，如果機器故障排除了，則說明原件有故障。常用此法來檢查電容器。 在由程控器和開關構成的控制電路中，如某開關接觸不良，將導致洗衣機不能正常運轉。為檢查某開關接通的可靠性，可將開關的進出端短接起來，如短接前洗衣機運轉不正常，而短接后就能正常運轉，則說明開關接觸不良。在洗衣機上這種方法檢查安全開關和水位開關。 總之，在了解洗衣機電路構成的前提下，依檢查時的條件，可以用多種方法來檢查電路。 2．電氣驅動部件的檢修 在檢修時，接通某工序的電路，電路上的電氣驅動部件如有電磁聲及伴有輕微的振動，則可判定控制電路正常，電路連接正常，電氣驅動部件可能有機械故障或線圈(繞組)有短路故障。接通電路后，電氣驅動部件沒有電磁聲，無通電后的反應，則應對控制電路和電氣驅動部件分別檢查，以找出斷路點。電氣驅動部件的常見故障及檢修方法如下： (1)線圈或繞組斷路。 常用電阻檢查法檢查。斷路點多在引出線上，引出端斷線、虛接或接點松脫，如電磁鐵常因振動而使插接的導線脫落。只要將斷線處重新接牢(焊接)即可。如果斷路點在線圈或繞組內部，則需更換線圈或繞組。 (2)線圈繞組短路。 短路后的明顯特征是過熱，發出異味或冒煙以致燒毀。常用檢查法是電阻檢查法、電流檢查法、短路電流比較法。短路的進水閥和電磁鐵需要更換線圈。電機繞組短路有匝間短路和相間短路，常見短路點在引出線部位，易于處理。如短路點發生于繞組端部，可將短路點分開并做好絕緣處理。如短路點在繞組內部，則需更換繞組。 (3)機械故障。 在線圈和繞組都正常時，可能有機械故障。對電機和電磁鐵，可先手動檢查，再拆卸檢查，對進水閥則需拆卸檢查。在了解其構造原理的基礎上，對結構零件及動作進行檢查處理。 (4)電機工作無力。 這是常見故障。在排除皮帶過松的可能性后，應首先檢查龜容器的容量是否降低，如電容器不正常，應更換。其次是檢查繞組是否有短路故障，如果轉子鼠籠條(鋁條)斷裂或端環斷裂，應修補。 (5)電機振動和噪聲大。 首先判斷是機械噪聲還是電磁噪聲。電機通電達到額定轉速后斷電，如噪聲迅速減小，則是電磁噪聲；噪聲不變是機械噪聲。電磁噪聲可通過調整氣隙均勻性來減小。引起機械噪聲的原因較多，常見原因是由于軸彎曲、軸承松動、磨損、轉子偏心等引起打膛、軸承損壞、缺油、銹蝕及轉子質量分布不平衡等，查出原因后可對癥處理。 (6)交流電磁鐵振動和噪聲大。 引起的原因有：銜鐵和磁軛的接觸面接觸不良、表面銹蝕、沾有灰塵、油垢甚至被雜質卡住；長時間工作摩擦而產生鐵屑。在吸合過程中吸合不上或吸合不緊密而產生怪叫，只要對工作表面適當處理即可。銜鐵行程過大而吸合不上時，應調整銜鐵行程。電壓太低引起吸力不足時也將產生噪聲。 (7)電機漏電。 常見電機漏電原因有兩種:一是引出線處焊接質量不好，焊錫尖刺與電機外殼接觸，或引出線與外殼接觸處磨破，只要對引出線做好絕緣處理即可；二是繞組受潮，絕緣電阻降低，呈現低電阻性漏電，只要將繞組烘干、用電吹風驅潮、用低電壓加熱繞組即可。電機的絕緣電阻應大于2MΩ。 3。電動程控器的檢修 (1)程控器不工作。 有兩種情況，第一種是洗衣機接入電源，將程控器旋鈕拉出后，在洗滌位置不進水，此時電源沒有接通，可能是電源插頭接觸不良，或電源線不通，或C1觸片組不接通。為檢查C1觸片組工作是否正常，需將程控器從控制板拆出，拆去程控器的外罩，將旋鈕向外拉出，看中間觸片上的觸點和外觸片上的觸點(a觸點)是否接觸。如不接觸，可將外觸片向里彎曲一點，如觸點有缺陷，可修理觸點。第二種情況較常見，故障現象是仍可進水，但進水停止后，波輪不轉或是單方向旋轉不停，旋鈕不轉動，也聽到觸點轉換的“嗒嗒”聲。此是由TM微電機故障引起。 TM微電機的常見故障是繞組受潮霉斷或因電源電壓過低造成電流過大而燒毀。用萬用表測定繞組的電阻值，正常值約23k，不正常時的表現是斷路或短路。若繞組阻值正常，在檢查確認不是因觸點不導通而使TM不通電或齒輪受阻導致堵轉后，可從程控器上拆下TM，用手轉動電機軸，應該很輕快、靈活，若轉動時有吃力感覺，或一圈中有某點卡滯的現象，則是轉子卡滯。轉子卡滯是因電機受振動和撞擊導致軸的含油軸承移動。有的電動程控器接觸電源后，發出“吱吱”的聲音，就是TM的轉子卡滯的表現。上述故障，或更換繞組，或更換TM微電機，可依故障原因及檢修條件處理。 (2)程控器內的電路不通。 在有故障的工序位置，根據電路圖找出程控器內部應構成電路的各引出線，測量進出引線間如果不通，則為程控器內電路不通。 程控器各觸片組的構造都是相同的，各觸片都熱注塑在塑料架上，由凸輪控制觸點的通斷(圖5)。當觸片變形、觸點損壞、或塑料支架因過熱而變形時，將造成觸點不正常通斷。觸點和塑料支架如不能修復，就需要換整個程控器。 4．觸點和觸片的檢修 觸片和觸點有動、靜之分，程控器和開關的機械作用使動觸片移動，其上的動觸點與靜觸片上的靜觸點接觸或分離，從而接通或斷開電路。 為了保證觸點在接觸位置時，能可靠地導通，有兩點技術要求：一是要求兩觸點具有一定的接觸壓力，一般為O．196牛頓～0．294牛頓。二是要求兩觸點間接觸電阻要小于某一值，一般為0．1Ω左右。在檢修中，一般以萬用表測觸點電阻值來檢查。如果阻值為零或近于零，說明接觸良好，為正常；若有一定阻值，則是接觸不良，是有故障；阻值越大，故障越嚴重；當阻值為無窮大時，說明兩觸點不接觸。觸片的故障表現為觸點的故障。觸點故障表現是。初期時觸點斷開時打火較大，繼而是打火越來越大，最后是觸點不導通或不能分離。 觸點和觸片故障產生原因和處理方法是： (1)觸點經多次通斷后，接觸面逐漸磨損變形；觸點在接觸和分離的瞬間，主要是分離的瞬間，尤其在不能快速分離時，將產生拉弧效應，在觸點有細小毛刺存在時將產生尖端放電效應而使接觸面下凹(又稱電腐蝕)，使接觸電阻增大。拉弧和接觸電阻大都將產生高溫，使觸點燒蝕，表面高低不平、使觸點損壞越來越重。所以當發現觸點斷開火花大時，應及時檢查觸點，如已燒蝕，應將觸點磨光磨平，或用零號砂紙將表面砂光。如果觸點表面積炭，可用酒精清洗，也可用零號砂紙砂光。如果觸點已粘連在一起，則應分開觸點，再行修理。 (2)開關中有的觸片為插入式，用觸片上的棘片固定，易因裝配質量不好而串動，造成觸點位置移動，因而接觸面積減小，造成接觸不良。應將觸片可靠固定在安裝位置上。 (3)觸片一般由磷青銅片制成，因材料質量不好經多次彎曲后，彈性減小，產生永久變形。靜觸片變形后，當動觸片按正常動作移動時，動、靜兩觸點不能接觸，或是剛剛接觸，沒有接觸壓力，產生時通時斷現象，即常說的觸片抖動現象。這時可用尖嘴鉗將靜觸片向動觸片方向彎曲一點，使兩觸點接觸后有一定的接觸壓力。兩觸點正常的接觸狀態是：動觸點與靜觸點接觸后，動觸點應繼續向靜觸點方向移動2～3mm。 (4)在有二氧化硫、氯化氫等腐蝕性氣體存在的環境中，由于觸點表面水膜的存在將使腐蝕性氣體溶入水膜而成為酸，將使觸點受到腐蝕。塑料件中的添加劑中如含有氯或溴系列化合物，將釋放出腐蝕性的氣體，洗衣機在瓦楞紙箱中，瓦楞紙將釋放出含有微量硫化氫和有機酸的氣體，這些都將對銀觸點有腐蝕作用。腐蝕結果是生成針狀結晶的硫化銀、氯化銀，銀觸點變成黑色，使觸點的接觸電阻增大。當發現觸點上有腐蝕物或發黑時，應用零號砂紙砂磨觸點。 觸點損壞不能修復時，只好更換程控器或開關。
三、電腦全自動洗衣機 國產電腦全自動洗衣機采用日本松下技術較多，如小天鵝、友誼、海棠、荷花、金魚、海鷗、金羚等牌號。其它牌號的結構稍有不同，但工作原理也是相同的。雖然各種電腦程控器采用的單片機IC不同，構成的電路和功能也有所不同，但是備部分電路結構卻是相似的，作用相同，檢修的方法也基本相同。因此，本文不介紹具體型號洗衣機電路，而從電腦程控器控制運轉程序的工作原理著手，介紹各部分電路的結構和作用及電路常見故障檢修。 1、電腦程控器程序控制原理 電腦程控器是以安裝在印刷線路板(通稱電腦板或P板)上的單片機IC和雙向可控硅或繼電器為主體，另配以大量外圍元件及觸摸按鈕選擇開關(即功能鍵)構成IC的輸入和輸出控制系統。其中，主要是對雙向可控硅(即雙向晶閘管)的觸發信號或繼電器的接通信號的輸出控制。(1)以雙向可控硅為電源開關的電路。 圖6為國內電腦洗衣機多采用的雙向可控硅驅動部分電路。由圖可見，當洗衣機接通電源后，雙向可控硅的兩個工作極T1和T2之間就加上了AC220V電源電壓，但是在控制極G無輸出觸發信號(觸發電壓DC5V，觸發電流依受控件不同為4～30mA)時，T1和T2之間是處于截止(電阻幾千歐以上)狀態，電路不通。當G有輸出觸發信號時，T1和T2之間就被觸發成導通狀態，電機等即通電運轉。G極通過電阻和三極管(或IC驅動放大器)與IC的輸出端相接，當IC的輸出端輸出約3．6V方波電壓的控制信號時，經三極管放大并反向后，在交流電過零前后的1．2ms時間內輸出觸發信號，使雙向可控硅在交流電過零時導通(G極的斷續輸出是為了減少IC的電能消耗)。因此，雙向可控硅在電路中起到交流電源開關的作用，其通斷由IC控制。即由按鈕選擇開關發出操作指令給IC，IC根據指令按預定的程序向各個雙向可控硅控制極輸出控制信號，使各雙向可控硅按程序導通，電機等即按程序運轉，洗衣機按程序工作。 (2)以繼電器為電源開關的電路。 在申花牌等電腦全自動洗衣機上，以繼電器作為各電氣驅動件的電源開關，由IC控制繼電器的通斷，實現洗衣機的程序運轉。在圖7所示的電路上，當IC輸出控制信號時，使三極管e、b極得到一個≥0．75V電壓，三極管導通，+12V電壓通過繼電器線圈到三極管c、e極接地，使繼電器內的工作觸點吸合，則電氣驅動件電路接通。IC控制各繼電器按程序接通，則洗衣機按預定程序運轉。 以雙向可控硅或繼電器兩種不同器件作電源開關的電腦程控器的程序控制原理和電路結構完全相同。 2．電腦程控器的電路 電腦程控器的基本電路系統如圖8所示。電路包含．AC220V的負載驅動電路、IC和蜂鳴器工作用的低壓直流電路、及高、低壓共路的電路。電腦程控器一般由下列九部分電路組成： (1)單片機IC電路是程控器的控制中心，Ic的ROM中固化了預定程序。一般均采用8位微處理器CPU的IC，由算術邏輯單元ALU、可掩膜程序存貯器ROM、數據存貯器RAM、輸入輸出接口、以及控制計時、定時邏輯單元等組成。IC工作時，對各功能鍵進行掃描處理，根據功能鍵設置情況輸出相應的控制信號。 (2)直流電源電路。 電氣控制系統一般需兩種直流電源：+5V和+12V，其中+5V作為IC、LED顯示電路、三極管放大器和驅動雙向可控硅的直流電源；+12V直流電壓供給蜂鳴電路(有的洗衣機還供給繼電器)。圖9為普遍采用的一種直流電源電路，經變壓器將AC220V電壓變壓為AC11～12V，經橋式全波整流和濾波后，一路通往蜂鳴電路，另一路由三端集成穩壓器7805穩壓為+5V的直流電壓，給IC供電。 (3)同步檢測電路(時基電路)。 由分壓電阻及脈沖信號電路組成，將交流零點所產生的同步脈沖信號輸入給IC，以作為雙向可控硅過零觸發的同步觸發信號，以及IC按此同步脈沖周期對各功能鍵、發光二極管巡回定時掃描。 [Page](4)功能鍵電路。 功能鍵電路是將按鈕選擇開關按一定的矩陣排列而組成的電路。按下不同的功能鍵時由該鍵所在的行輸入到IC接口中，由IC判斷處理，以設定不同的功能并轉入相對應的工序，由IC的輸出端輸出控制信號。對水位開關和安全開關有兩種處理方式：第一種是將這兩個開關直接與IC相接(如水仙牌)，當開關接通時，有輸入信號給IC。當水位開關接通時，則IC發出注水停止、開始洗滌的信號；當水位開關斷開時，IC延時發出電磁鐵接通信號。而安全開關的通斷則使IC發出信號使洗衣機開始脫水或停止脫水。第二種是將這兩個開關接于功能鍵電路中，如小天鵝XQB30～8型，友誼牌XQB36—1型洗衣機．按功能鍵處理，當開關接通時，相當于鍵閉合接通，當IC對功能鍵掃描時，便判斷為功能鍵閉合，IC就將發出轉入相應工序的信號。 (5)顯示電路。 顯示電路由發光二極管按一定的矩陣排列組成，由IC輸出端巡回輸出顯示信號，使顯示電路的發光二極管交替發光顯示，以顯示洗衣機的運轉狀態。 (6)復位電路。 復位電路一端接于直流電源的三端穩壓器輸出，一端接于IC，當電源出現低電壓(低于187V或另外規定的電壓值)或電源有間斷時穩壓輸出端的直流電壓不正常，復值電路便將IC內部存貯器清零，使IC始終處于初始狀態，即使程控器處于開機時的標準洗滌程序狀態，以防止工作狀態混亂。 (7)LC振蕩電路(時鐘電路)。 LC元件和IC內部電路組成的振蕩電路為Ic提供了幾兆赫的時鐘信號，程控器的一切程序功能都是在時序脈沖控制下，嚴格地按指令周期完成。 (8)報警電路。 由三極管、電阻和壓電陶瓷蜂鳴片構成的報警電路，當由IC輸出3kHz左右的脈沖信號加到三極管基極上，集電極輸出同頻率的方波信號給蜂鳴片使之發聲，表示按鈕按動有效、程序執行終了以及異常運轉狀態等。 (9)負載驅動電路。 即圖6(或圖7)所示，由雙向可控硅的驅動電路、觸發電路和阻容保護電路組成，與雙向可控硅驅動電路并聯的壓敏電阻MY470是用以吸收瞬間高壓，保護雙向可控硅的安全。與觸發電路上的各三極管的發射極相接的三極管是總控制門，只有該三極管導通后，觸發電路上的三極管才能導通，否則處于截止狀態。 除了上述九種基本電路外，有的電腦程控器還有過電流保護電路、高、低壓保護電路等。 3、電腦全自動洗衣機的工作電路 全自動洗衣機的電腦程控器大多用一塊印刷線路板，直流電源電路的變壓器亦裝在電路板上。但有的電腦程控器(如友誼牌XQB36—1、XQB36—3、水仙牌XQB30-111型洗衣機)線路板上沒有安裝變壓器，用外接變壓器。有的洗衣機功能較多，程控器上電子元器件多，采用兩塊線路板，一塊線路板上裝有負載驅動電路和直流電源電路，叫電源驅動板，另一塊線路板安裝IC、觸摸按鈕、指示燈等，只承受直流操作電壓，叫程序操縱板，兩板由導線連接，這樣把高電壓工作區和低電壓區隔離開來，有利于檢修安全，如友誼牌XQB36—1、XQB36—3型洗衣機。圖10為此兩種洗衣機的電路圖。圖10是電氣接線圖，將電腦程控器作為一個電氣元件來對待，可以利用該電路圖來檢查洗衣機的電路故障，判斷出電路故障所在。 下面根據圖6和圖10來介紹洗衣機各運轉工序的工作電路及不正常運轉時的程控器狀態。 (1)進水電路。 洗衣機插上電源和按下電源開關后，電腦板上標有*號的指示燈亮，此是標準全自動程序。按壓一下起動按鈕后，按鈕接通的信號輸入IC內，進水閥電路上的雙向可控硅TR3的控制極得到IC輸出控制信號，TR3被觸發導通，進水閥開啟，洗衣機開始進水。 當因自來水停水、水龍頭未開、水壓過低、進水閥口堵塞等原因造成注水時間達到一定數值(一般規定為16min)仍未到達選定水位，即水位開關仍未接通時，則進水閥斷電，并發出故障報警。故障報警的表現是幾個指示燈一齊閃爍，蜂鳴器發出約10s"的一長聲蜂鳴。如果洗衣機具自動斷電保護功能，則蜂鳴二次或三次后，再經5min就自動斷電。 (2)洗滌(漂洗)電路。 當進水到了選定水位時，水位開關接通，IC接到信號后，停止對TR3的輸出控制信號，進水閥電路斷開；同時IC給電機電路上的雙向可控硅TR1和TR2輸出控制信號，此控制信號根據水流選擇開關所選定的電機轉動周期交替地傳給TRl和TR2，使它們交替地導通，電機便帶動波輪正、反向地運轉。 水位開關只將公共觸點COM和常開觸點NO接入電路，兩觸點的通斷起到傳遞盛水桶水位狀態的信號作用。 (3)排水電路。 洗滌時間由IC內部計時，當到達選定的時間時，IC停止對TR1和TR2的控制輸出，而向排水電磁鐵電路上的雙向可控硅TR4輸出控制信號，TR4被觸發導通后，交流電經TR4后由橋式全波整流后供給直流電磁鐵(若以交流微電機為排水閥牽引器，則TR4導通后交流電直接通過微電機)。電磁鐵吸合后，牽引開排水閥，開始排水。 電腦洗衣機具有自動控制排水時間的功能。IC編排程序時，一般設定排水時間為2min。設從排水開始到水位開關斷開的時間為D，當D<3min時為繼續排水，總排水時間為2D+30s。當D≥3min時，則停止排水，斷開排水電磁鐵電路并發出故障報警。 (4)脫水電路。 當IC根據排水狀況所確定的排水時間已到時，這時若安全開關接通，則IC向雙向可控硅TR2輸出控制信號，TR2被觸發導通，則電機逆時針方向旋轉，經皮帶傳動和離合器使內桶順時針旋轉脫水。當TR2被斷續導通時，是間歇脫水；當TR2連續導通時，為正常脫水。脫水時，TR4繼續導通，電磁鐵通電牽引排水閥排水。脫水時電機的輸出功率為最大，為額定輸出功率180W。 正常運行至脫水時，如果安全開關沒接通則運轉停止，并發出報警。如是因機蓋沒關造成的，則關好機蓋后報警停止，開始脫水運轉。脫水時，如果桶內脫水衣物偏于一邊，或外桶吊掛系統不正常使桶傾斜造成內外桶一起劇烈的晃動，外桶頻繁地碰撞到安全開關的傳振杠桿上，使安全開關頻繁通斷，斷開時間為20～35ms，IC接收到此種信號后即自動停止排水，插進一次漂洗程序，即注水后波輪轉2min，目的是使脫水衣物重新分布均勻，然后再脫水；如果脫水運轉仍為不平衡狀態，則還可進行第二次、第三次自動調整。若經三次自動調整后仍為不平衡狀態，則脫水自動停止，并發出故障報警。 故障報警是洗衣機的自我保護功能，可防止進水閥、電磁鐵長時間通電而燒壞。發出故障報警后需人工排除異常，再把桶蓋開關一次，洗衣機就可繼續按原工序運行。 (5)自動斷電電路。 在圖6中，電源開關的斷電線圈有一條雙向可控硅驅動和觸發電路。當洗衣機運轉結束后10min及在接通電源后一定時間內不按動起動按鈕，或故障報警后在一定時間內無人處理等情況下，IC向該電路輸出控制信號，使雙向可控硅導關斷電線圈得電后發生動作，使電源開關轉換為斷電位置。 實現洗衣機的程序運轉有三個條件：一是IC接收到開關接通信號(人工操作)或上一個工序完成的信號。二是各工序電路要正常。三是各工序的運轉狀態要正常。若運轉停止并發生故障報警時，應分析引起故障報警的幾種不正常運轉狀態并逐一檢查排除。若運轉停止但沒有報警時，要判斷出故障工序，了解該工序的工作電路，逐一檢查找出故障件，同時要進行機械故障的檢查。 4、電腦全自動洗衣機的電路檢修 (1)各主要部件在各工序中的正常動作狀態。 表1列出各主要部件相互配合關系及在各工序中的正常(動作)狀態，供檢修參考。(2)電路故障檢查 ①電路故障檢查的一般步驟和方法。洗衣機由機械和電氣兩大系統組成。一般用功能分析法來判斷故障系統。如不進水故障就在進水系統；若超位進水不停，故障在水位傳感系統；注水已停，但是渡輪不轉，那么故障在洗滌工序電路系統或波輪傳動系統等等。 為了判斷出故障是發生在電氣還是機械系統上，先從外觀檢查機械裝配有無異常，若無，則可用通電操作檢查法來檢查電氣驅動件是否正常，如果電氣驅動件能正常運轉，那么故障在機械上；反之則在電氣系統上。例如，進水閥有電磁聲但不進水，若水壓正常進水閥口未堵的情況下，則故障來自進水閥內部，可能是閥芯銹死，可拆開檢查。排水閥不開啟排水，檢查發現電磁鐵不吸合，用手按動銜鐵按不動，可能電磁鐵已燒毀。又如正常洗滌運轉至脫水時內桶不轉，經檢查發現，選擇單脫水程序時，電機轉動正常，那么故障就不在電路上，而是在減速離合器上。 當一個電氣驅動件不能運轉時，應先檢查一下是否有得電現象(電磁聲和電磁振動)，如果有得電現象，那么電路是導通的，故障出自電氣驅動件的繞組(或線圈)或機械結構上；如果沒有得電現象，那么是電路不通，可對電路備接點、電源線、開關、電氣驅動件逐一檢查，如果電腦程控器的外圍件都正常，那么，故障可能就在程控器上了。對程控器的檢查應作為電路故障檢查的最后一項。 ②對電腦程控器的檢查。電腦程控器工作時是按程序對各電氣件輸出工作電壓，因此，對電腦程控器的檢查主要是對輸入電壓和輸出電壓的檢查。輸入電壓不正常，是洗衣機的電源電路有故障，而輸出電壓不正常，是電腦程控器有故障。如果輸入和輸出電壓都正常，那么程控器可正常使用，個別小故障(如個別指示燈不亮)不影響使用。 下面以小天鵝牌XQB30-8型洗衣機為例，介紹對電腦程控器輸入和輸出電壓的檢查方法。圖11為其程控器測量輸入和輸出電壓的接線圖。全自動洗衣機不注水時不能洗滌，檢查時可按無水運轉檢查程序進行，桶內不注水時，用特殊的操作方法使各電路導通，在短時間內檢查出各工序的電路和機械系統是否正常。 把程控器從洗衣機前操作板內拆出后，把除電源回路之外的導線插頭從程控器上拔下，然后接通電源插頭和電源開關，用萬用表測定各導線插座與電源回路的黃色導線插座之間的電壓。具體測量結果和操作方法如下： a、電源插座，即橙與黃導線插座間的電源電壓，應為AC220V。 b、黃和灰導線插座間的電壓為饋至進水閥的輸出電壓，應為AC220V。測量時接通電源開關后，再按壓一下“起動／暫停”按鈕。此時可同時測量對水位開關兩插座間的電壓。應為DC2．2V。 c、黃和紅、黃和藍導線插座問電壓為饋至電機正、反兩個方向運轉的輸出電壓．應為AC220V。兩電壓應該忽有忽無。測量時，可用無水運轉的波輪運轉(B程序)操作方法，也可在將水位開關短接后，接通電源，再按壓一下“起動／暫停”按鈕。 d、棕和紫導線插座間的電壓為饋至電磁鐵的輸出電壓，應為DC220～210V。測量時，可用無水運轉的脫水運轉(C程序)操作方法，也可以選擇單脫水程序．再按壓一下“起動／暫停"按鈕。(有時導線顏色與插座顏色不一致。) 對于外接變壓器的電腦程控器，要測量變壓器的輸入電壓(AC220V)和輸出電壓(AC11～12V)。 對于單體的電腦程控器，可用燈炮來代替進水閥、電磁鐵和電機，用通斷開關來代替水位開關和安全開關，將電源接入黃和橙導線插座(圖12)，按照正常使用方法操作，各燈泡應該相繼亮起。這也是工廠內常用的檢查方法。 不同牌號的電腦洗衣機可以用相同原理作輸入和輸出電壓的檢查。③對直流電磁鐵的檢查。電腦洗衣機上的直流電磁鐵構造及內部電路如圖13所示，其工作線圈有兩段；吸合線圈A和保持線圈B，兩者串聯。A的電阻約114Ω，電流約1．69A，線圈A+B約3108Ω，電流約0．063A。與保持線圈B并聯著一微動開關(轉換接點)，在電磁鐵未吸合時，微動開關處于接通狀態，B被短路，只有A工作，故電流很大，可產生吸引力把銜鐵吸入。當銜鐵全部吸入后，銜鐵上的壓板將按鈕壓入，使微動開關斷開，于是B被串入，電流降低，但由于線圈匝數足夠多，所以可使吸引力保持。 電磁鐵擔負著拉開排水閥和轉換減速離合器工作狀態的任務，易于因故障而過載，過載時因吸力不足而始終工作在大電流下，時間長了易于燒毀短路，微動開關觸點故障也會導致線圈燒毀，是洗衣機的故障多發點。檢查時，在按鈕不壓入和壓入兩種狀態下測量電磁鐵兩接線端的電阻，就可判斷線圈是否正常。線圈燒毀后，一般不能拆卸，只能更換電磁鐵。 (3)電腦程控器的檢修。 電腦程控器的故障分單片機故障和外圍電路故障兩部分。引起外圍電路故障的原因有以下幾種：1)電子元器件故障，如二極管、三極管、雙向可控硅等斷路或擊穿，電容器擊穿、斷路和漏電等；2)電子元器件在電路板上虛焊、接觸不良；3)電路板上的銅皮燒斷、短路、斷裂；4)按鈕開關接觸不良。這由于電氣元器件都灌封在密封膠內，必須在撬開密封膠后才能檢測，修理后還需將密封膠撬開處用電吹風重新封好，這樣就增加了修理難度。因此要求檢修人員熟悉電路板的結構，盡可能準確地判斷出故障點。從線路板上焊元器件時，要使用功率小的電烙鐵，在線路板上停留的時間要控制在幾秒鐘之內，以免過熱損壞線路板和元器件。對元器件的測試，可用機針刺入密封膠內，再將測試筆接機針進行測試。 下面就常見故障的檢修作一介紹。 ①負載驅動電路故障。圖6所示的交流電壓輸出和控制電路的故障，是常見的故障。當程控器輸入電壓正常，但輸出電壓不正常時，應首先檢查有關電路上的雙向可控硅，其數據如下：電機電路上的TR1和TR2為6A／600V或8A／800V，電磁鐵電路上的TR4為3A／600V，進水閥電路上的TR3為1A／400V。其電極(管腳)排列如圖14所示。對雙向可控硅常用檢查方法有兩種：第一種是直流電阻測量法．用三用表測量，T1和T2的正反向電阻應為數千歐以上，T2和G間的正反向電阻也應為數千歐以上二，T1和G間的電阻約100Ω，第二種是電壓檢查法，將程控器接入電源，操作程控器，使雙向可控硅處于導通狀態。用三用表的交流電壓檔，兩表筆分別接主電極T1和T2，讀數為0．7～1V時，為完全導通，正常；若讀數大于1V，表明有不完全導通現象，讀數越大，不導通現象越嚴重。當讀數為220V時，為斷路。 雙向可控硅：有斷路和短路兩種損壞狀態，在洗衣機上易因過載或短路過電流而將可控硅擊穿短路，當T1和T2短路時，其電路將呈現連續導通現象。即洗衣饑接通電源后就轉動，電磁鐵即有吸合聲，進水閥即進水。電機電路上的一只可控硅短路時，電機在某一個方向上將呈現堵轉現象。并發出很大嗡嗡聲，很快發熱，時間長了會燒毀電機。當T1和G短路時，則可控硅不會被觸發。當T1和T2、T1和G極間斷路時，可控硅也不會被觸發。控制電機的兩個可控硅有一個斷路時，電機將只能一個方向旋轉。另外，若出現空載運行正常，但洗滌無力，甚至不能帶負載起動，這是可控硅沒有完全導通。 最易因過載發生短路的可控硅在電磁鐵電路上，電磁鐵易發生燒毀短路故障．這時電路上的可控硅必擊穿無疑。所以可控硅短路后必須查明原因并排除之。 若可控硅正常，但不輸出電壓，就應對G極觸發電路上的電阻和三極管進行檢查，當可控硅短路時，觸發電路上的電阻易被燒壞。 若是對電磁鐵的輸出電壓不正常，還需對橋式整流電路進行檢查，用萬用表分別測量四個二極管的正反向電阻，R正≈170Ω，R反≥2kΩ，否則更換之。 早期生產的電腦洗衣機的常見故障是阻容保護電路故障。因為可控硅元件的抗干擾和承受過電流、過電壓能力差，為防止過電壓損壞可控硅就并聯一個阻容保護電路。當可控硅截止時，阻容電路將直接承受220V電壓，一旦電容擊穿．220V電壓就加在電阻上，線路板將迅速發熱，如發現不及時，可引起火災事故。所以電腦洗衣機用完后一定要及時斷電，另外一旦發現線路板部位發熱，以至冒煙則應立即停機，及時排除故障。如果發現插座部位發熱、密封膠溶化，有焦糊現象，應立即更換損壞的電容和電阻。早期產品電容耐壓值選為630V或更低，易引起擊穿。此電容為瓷片無極性電容．耐直流電壓值要1200V以上。 ②直流電源電路故障。程控器通電后，指示燈全不亮，或按各按鈕時無任何反應，而電源電壓、電源線和電源開關等都正常，此為直流電源電路故障。故障原因有：電源變壓器故障、全波整流故障、濾波電容短路或漏電、集成穩壓器損壞等。 常見故障是變壓器斷線、絕緣不良、短路。正常變壓器輸出電壓11～12V，如無輸出，則是線圈斷線；如輸出電壓低于10V，則是變壓器不良．絕緣性能不好，本身發熱，自耗大，輸出功率降低。變壓器的輸出功率應不低于3W；線圈若有短路故障，則輸出偏低。 如果圖9的C1兩端電壓為零，則故障在整流電路，可檢查二極管的正反電阻或管腳是否虛焊。當變壓器次級電壓很小時，可用萬用表檢查C1是否擊穿。如果C1兩端電壓正常，而三端穩壓器的輸出端電壓很低(低于2V)，則可能是穩壓器損壞、管腳虛焊、或者是Cz擊穿，或線路板上有斷路之處。 ③發光二極管故障。程控器通電后，有的指示燈不亮或按壓按鈕時指示燈不變化，可由下列原因引起：發光二極管斷路、管腳虛焊、按鈕開關不接通、三極管損壞、IC故障等。 對不亮的指示燈應檢查發光二極管焊接是否正常。然后用萬用表檢查是否斷路，發光二極管的正向電阻約20k，反向電阻應是無窮大。當按壓按鈕時指示燈無反應，可將線路板拆出后再按壓按鈕，如顯示轉為正常，則是按鈕按下深度不夠，當固定線路板的螺釘發生松動時就會產生這種情況。如指示燈仍不變化，可將塑料按鈕拆下，直接按壓開關，看壓下時上下觸片上的觸點是否接觸，如不接觸，應將下觸片向上彎曲一點。另看觸點是否變色，或有灰塵等異物。如觸點已接觸，則是其它故障了。 ④單片機IC故障的判斷。目前，國產電腦洗衣機的IC一般都是從外國大公司訂制的，質量較可靠，故障很少。 判斷IC是否正常是檢查各腳的直流電壓值或看電壓波形圖。檢查IC時，首先外圍電路和外圍元件都應該是正常的，由于受自身元件及外圍元件參數的影響，IC所測值和標準值不同，但相差不大亦是正常的。
當輸入IC的電壓正常、經操作程控器后，IC對雙向可控硅的控制極無輸出，或呈常通常斷狀態等則可能是IC損壞。 程控器通電不運行時，IC對雙向可控硅控制極輸出的電壓波形如圖15a所示。圖15b是注水工序和排水工序時，IC相應的對雙向可控硅控制極輸出連續電壓波形，圖15c是洗滌工序時，IC對電機上的兩個雙向可控硅的兩個控制極輸出的交替的電壓波形。各輸出波形皆為100Hz的方波波形。⑤虛焊故障。在所有電子元器件中，虛焊故障比較多見且難以檢查。當有的元器件管腳已經氧化，裝配進行波峰焊時就易產生虛焊，這些虛焊點有時開始沒表現出來，在使用一段時間后就可能表現出來了。 虛焊能引起直流電源電路無電壓輸出或低電壓輸出，而使程控器不能工作，元件虛焊可以使一條電路或呈斷路狀態，或呈不正常工作狀態，使洗衣機失去某項功能或程序紊亂。虛焊的發光二極管將不亮，但不影響洗衣機正常運行。 虛焊故障和元件斷路故障較難區分。一般先通過測定元件管腳間的電阻來判斷元件是否正常。如果元件正常，那么就可能有虛焊故障，應仔細檢查管腳與銅皮之間是否松動來判斷焊接質量。如有松動，仔細地刮一下管腳與線路板銅皮，然后把焊點焊好。注意焊接時一定要切斷電源。為檢查出虛焊點，需從相關件開始，逐點檢查，直到IC的管腳為止。 ⑥線路板上銅皮故障。印制板線路銅皮連線間的粘連將造成短路故障，使電路不能正常工作而出現發熱現象。當發現銅皮間有短路現象時，可用斷鋸條或小刀將多余的銅皮剔除，就能消除短路現象。銅皮連線間有裂紋，將造成斷路，可用焊錫連接起來 在一些電路板上，為防止過電流燒壞元件，在電源回路的電路中(圖6黃導線插座前的電路)，還設計有兩段保護電路，該段的銅皮窄，在圖上以“山”型線來表示。當電流過大時，該處銅皮先燒斷，使線路板斷電，保證線路板安全。該處燒斷后，呈焦糊狀，透過密封膠就可發現。在查明過電流的原因(壓敏電阻擊穿或電磁鐵短路)并排除后，將燒斷處銅皮焊接起來，電路板就可恢復正常。 (4)電路檢修注意事項。 ①檢修時本著先檢修易發現、易修理、常見的故障后，再檢修難發現、難修理、少見的故障的原則，只有在電腦程控器之外的電氣件沒發現故障，又經輸入和輸出電壓檢查判定確實是電腦程控器有故障的前提下才能動手檢修程控器。但缺乏實踐經驗的人員不要貿然動手。 ②檢修時不能忽視低電壓的影響。按照國家標準規定，洗衣機在電源電壓為額定電壓值的85％(即187V)時，應能起動運轉。但這時的洗衣機輸出功率將減小28％。因此在額定負載條件下，在電壓低于187V時洗衣機不能起動運轉是正常的。這時，將出現下列癥狀：a、通電后，指示燈不亮，按壓按鈕失效。原因是直流電壓低于DC5V很多，不能驅動IC工作。 b、程控器雖然能工作，但是洗滌轉速變慢，運轉無力。c、運轉中途停止，即使洗滌能動，但到脫水時就可能停轉。d、進水閥雖有電磁聲，但是不開啟。e、電磁鐵吸力不足，吸不動或吸不住電磁鐵，不時發出沖擊聲和怪叫聲，極易燒毀電磁鐵。f、電機溫升過高。 ③當程控器和電氣驅動件發生短路故障時，必須找出短路原因并排除之，同時要檢查同電路別的電氣零部件是否也受到了影響。 ④檢修時要注意人體靜電對IC的影響。對于MOS元件，當輸入端開路時，不足千伏的靜電電壓就可能將其擊穿。雨人體在干燥氣候條件和穿著絲綢服裝并與大地絕緣時，靜電電壓可高達萬伏。為了防止人體靜電對IC的影響，在檢修電腦洗衣機時，應將人體接地，也可如圖16所示用手指觸摸電源線插頭和接地線的方法來消除人體與電路間的靜電電位差。應將電烙鐵接地，或將電烙鐵斷電后再操作。⑤不要將電路上的線圈拆開。在電源電路和電容器電路上串聯著線圈(圖17)，線圈對電路中的電壓變化有抑制作用，可以減小電路中瞬間高電壓對程控器的影響，故注意不要將線圈拆開。 四、全自動洗衣機的機械結構 1、機械縭構簡介 波輪式全自動洗衣機為套桶結構。洗滌時，內桶不動，波輪運轉；脫水時，內桶以約900r／min的速度轉動，利用離心力進行脫水。外桶為盛水桶，底部有排水管和排水閥及牽引排水閥的電磁鐵，由電機、三角皮帶和減速離合器組成的傳動機構也裝在外桶底都。內、外桶以同一軸線套裝在一起。 為了減輕振動，在內桶上部固定著內裝食鹽水的平衡圈，運轉時，鹽水向內桶偏重的相反方向移動，以減輕因洗滌物等偏量而產生的質量不平衡；另外外桶依托減振彈簧及阻尼套，吊掛在洗衣機外殼上。內外桶就構成了如圖18所示的柔性系統，使洗滌和脫水振動為彈簧所吸收，彈簧的形變因有阻尼套而減輕。為了使整個內外桶系統的質心在桶的軸線上，有的采用不同剛度的吊桿彈簧，有的在電機的另一側裝有平衡鐵。 [Page]若四個吊桿的長度不一致和減振彈簧的剛度不一致，裝配后的內外桶向一個方向傾斜，運轉時必然產生振動和噪聲。著阻尼套內無潤滑油或四個阻尼套松緊不一致。都會影響減振效果。電機和平衡鐵的松動也將產生劇烈振動和噪聲。2、減速離合器 全自動洗衣機以一個電機通過減速離合器來實現洗滌和脫水的功能轉換。其程序運轉實際上就是通過電氣系統控制減速離合器的動作來實現的。 一般采用兩種類型的減速離合器，一是卡箍制動式，另一種是剎車帶制動式，兩種減速離合器僅控制動作的方式有所不同，工作原理相同。下面介紹應用最多的松下剎車帶制動式減速離合器的結構和工作原理。 (1)結構簡介。 減速離合器可以分為離合器和減速器兩部分，洗滌和脫水兩種狀態時離合器的轉變由排水電磁鐵帶動離合器的杠桿系統來實現。減速器在洗滌時使轉速降低帶動波輪轉動。圖19為減速離合器的結構圖(減速器僅畫出了外形圖)。減速器外殼、外套軸和脫水軸被加工成為一個不可拆卸的整體，外套軸下是離合套。大皮帶輪和離合器以方軸對方孔裝配在齒輪軸上，因而被固定在齒輪軸上，與齒輪軸一起轉動。外套軸和離合套外套有方絲離合彈簧(以下簡稱方簧)，方簧外套有棘輪，方簧的下端固定在棘輪上，當棘輪轉動時，就可以將方簧撥松和旋緊。在制動杠桿、制動扭簧等作用下，棘爪可以伸入棘輪并將棘輪撥轉一個角度，也可以離開棘輪，從而使方簧被撥松或呈自由旋緊狀態。剎車帶由制動杠桿控制可以在減速器外殼(剎車盤)上拉緊或放松。通過調節螺釘可以調節棘爪伸入棘輪齒的深度。脫水軸水封和大水封可防止水從離合器端蓋向外滲漏。(2)脫水時的工作原理見圖20。 脫水(包括排水)時，排水電磁鐵吸合，離合器制動杠桿被檔套推移約13mm，杠桿系統使棘爪脫離棘輪。同時剎車帶脫離減速器外殼。這時棘輪沒有外力作用，使其內部的方簧呈自由旋緊狀態，脫水時大皮帶輪為順時針方向(從洗衣機上方向下看，以后皆如此)轉動，齒輪軸帶動離合套同向轉動。離合套與方簧之聞的摩擦力方向為方簧的旋緊方向，使方簧越旋越緊，離含套和外套軸通過方簧而連成一體。于是。大皮帶輪就帶動外套軸一起轉動。與外套軸成一體的脫水軸上固定著法蘭盤，法蘭盤緊固在內桶底部，所以外套軸轉動即帶動內桶轉動，完成脫水動作。脫水時的傳動路線是；電機皮帶輪→三角帶→大皮帶輪→齒輪軸→離合套→方簧→外套軸→脫水軸→法蘭盤→內桶。傳動中只經過一級皮帶輪減速，故為高轉速。整個減速器與內桶一起轉動，所以相互間靜止不動。 (3)洗滌時的王作原理。洗滌時，排水電磁鐵斷電，排水閥彈簧將銜鐵拉出，緊固在電磁鐵拉桿上的檔套與制動杠桿應有1～3mm的間隙。同時離合桿在離合扭簧作用下，棘爪伸入棘輪，將棘輪逆時針方向撥轉一個角度，棘輪帶動方簧也逆時針方向轉動同一個角度，使方簧下端被撥松，與離合套脫離。這時大皮帶輪帶動
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